Madrugada é o período do dia que vai da meia-noite (00:00/12:00AM) ao amanhecer (normalmente arredondado para 06:00/06:00AM).

De fato, a madrugada é uma extensão da noite, na qual se dá o repouso noturno da maioria das pessoas e há a obrigação de se guardar silêncio. Parece contraditório, mas a saudação a se feita a alguém que se encontre nesse período é bom dia, ainda que esteja escuro e haja estrelas no céu.